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基于模糊神经网络和粒子群优化算法的机器人路径规划

摘要有评估标准规定,机器人的最优路径规划就是当其在具有障碍物的环境中移动时,能够自动寻找到从初始状态到目标状态的一条无碰撞路径 在本次研究中,首先利用网格法建立了周围环境的数学模型,随后提出一种模糊神。

家政员都是家庭经济支柱上海家政员现状调查报告

文 周珏珉 方磊 魏迎娣 张弘 王慧 唐敏 周芸 石奕蓉上海这座城,就像一个巨大的魔方,无数的家庭构成一个个独立的空间,在里面折叠翻转,它的正常、高效运作,已经越来越离不开家庭服务的助力 随着家庭小型。

美国公共图书馆2019年度报告

首 席 研 究 员 John B Horrigan 高级研究员Lee Rainie 互联网与科技研究部主任研 究 团 队 Aaron Smith 研究副主任Andrew Perrin 研究助理Cla。

基于SNS虚拟社区的高校图书馆群组阅读推广服务模式

陈玉婷(广东石油化工学院图书馆,广东 茂名525000)关键词SNS虚拟社区;高校图书馆;群组阅读推广摘要文章在分析高校图书馆阅读推广服务现状的基础上,指出SNS虚拟社区及其应用于图书馆阅读推广服务的。

重庆图书馆馆藏抗战时期华侨文献计量分析报告

刘威,李浪(重庆图书馆,重庆400037)关键词重庆图书馆;抗战时期;华侨文献;文献计量;文献分析摘要为了如实、客观地反映抗战时期学者对华侨问题研究的水平和状况,文章依托重庆图书馆馆藏的相关华侨文献数。

985工程高校图书馆2019年年度报告调查

摘要年度报告是图书馆年度工作的总结,也是对外宣传、塑造形象的重要方式 文章对我国“985 工程”高校图书馆2016 年发布的年度报告进行调研分析,探讨主流的年度报告制作发布方式。

基于粒子群算法的PID参数优化和仿真

引言在PID 控制器的设计过程中,对比例、积分、微分这三个参数的合理整定非常重要 实际被控对象具有复杂性,传统的整定方法像ZieglerNichols 法1 往往无法达到控制要求,在实际控制过程中经常。

高维数据集之中基于距离的离群快速检测算法

摘要针对现有的挖掘算法并不适用于大规模的高维数据集的问题,给出了一种针对高维数据集的RBRP算法,能够快速检测出数据集中基于距离的异常,该算法将对数线性作为数据点个数的函数,线性作为维数的函数 实验结。

基于蚁群分类算法的木材干燥过程含水率预测

摘要为了解决木材纤维饱和点附近含水率突然失真的问题,并提供可行有效的木材含水率预测方法,笔者介绍了绝对含水率和相对含水率的概念,阐述了木材含水率检测的具体操作方法,详细论述了传统蚁群分类算法理论,根据。

粒子群算法在拣选路径中的应用

摘要文章通过运用模拟仿生学中的粒子群算法,探讨当前物流企业如何有效的提高拣选效率 首先探讨了配送中心运作过程花费的时间构成,然后对粒子群算法进行对应的结构改造,最后通过对具体数据进行仿真计算,得到最终。

老伴有个健身微信群

文\孙秀斌老伴的身体这些年一直不太好,随着女儿到另一座城市定居,闲时连个说话的人都没有 寂寞无聊的生活让她感到昏昏沉沉,度日如年 这种状况一直持续了好几年,从去年上半年开始出现转机,老伴的精神面貌和身。

贵哥说事退出微信群

微信群里总有几个诗人在闪闪发光——他们每天都能“吐芳华”,一出手就是七八首诗,多的时候有二十来首 有时折腾到午夜还在战斗 我以为只有像拜伦那样的男人疯狂。

猪群健康问题导致注射口蹄疫疫苗出现死猪情况的报告

注射疫苗的目的是为了预防发病,然而,在实际养殖生产中,经常会遇见,使用疫苗以后,被免疫动物出现死亡、流产……发病表现,尤其是在深秋、冬季、春季……寒冷潮湿季节多见,引起此类现象的原因多种多样,但仔细总。

你有多少微信群,就有多少副面孔?

在家族群,你是那个毫无顾忌抢最大红包的晚辈;在班级群里,你是从来不说话的冷漠围观者 如果你手头有KPI指标,无论在哪个大群,你都是那个“求转发求点赞!谢谢大家!”的厚脸皮小强&。

一个人走得快一群人走得远

北京康权华泰商贸有限公司是一家从事格力空调、分体空调、空气能热水器、冰箱、空气净化器……销售、设计安装及售后服务于一体的公司 公司成立于2007年,2012年正式成为格力品牌的服务商,目前公司销售额为。

基于科技报告的地区科技专长监测与其政策应用

1引言推进科技创新,建设科技强国.一方面需要强调国家需求的重点建设领域,以国家需求为导向,另一方面也不能忽视科技创新效率和科技资源配置效率问题 在以往研究中,杨传喜主张从科技成果利用与再利用角度增加科。

一家人一群鹤的生死相守

是悲歌,更是壮歌 命运能有多悲情还记得牺牲在沼泽中的养鹤女孩吗近30年后不幸再次降临,接过她事业的小弟徐建峰,同样因公殉职 信念能有多执著徐建峰的女儿同样响应冥冥中的召唤,告别繁华都市,回到扎龙自然保。

婚姻最好的算法

在阿里巴巴举办的员工集体婚礼上,证婚人马云说婚姻的算法是什么婚姻是算不清楚的,“算了吧”就是最好的算法 马云毕业不久就娶了自己的师妹张瑛,两人一起创立了阿里巴巴 如今张瑛的百度。

国家示范性高职院图书馆新媒体阅读推广专题调研报告*

摘要移动互联网时代,利用新媒体进行阅读社交、引导阅读的阅读推广行为,正大规模推广开来,逐渐成为出版机构、阅读平台、公共图书馆、高校图书馆进行阅读推广的重要方式之一 以新媒体阅读推广为题,面向百余所国家。

从十九大报告探析图书馆对文化传承的动向

关键词文化传承;公共服务;图书馆摘要党的十九大对建设社会主义文化强国提出了新的要求,在这种形势下,我国不仅要固守中华传统文化,更应该注重文化传承,不断铸就中华文化的新辉煌 文化传承对于新时代社会主义文。

洛阳市图书馆新区分馆建设调研报告

关键词新馆建设;地市级图书馆;功能规划;社会效益摘要文章根据洛阳市图书馆的现状,分析了建设洛阳市图书馆新区分馆的必要性,并对洛阳市图书馆新区分馆的功能设置与布局进行了规划,探讨了建设洛阳市图书馆新区分。

桃流胶病的诊断与防治

王天元(河北省青龙县职教中心河北青龙066599)桃流胶病也叫疣皮病、树脂病 在各地桃树上均有发生,是核果类果树普遍发生的枝干病害 在河北、山东、甘肃、江苏、广东、福建、贵州……地发生严重 危害桃、碧。

枣果套袋防裂技术

近年来,枣树裂果、浆果、缩果现象越来越严重,更换品种周期太长,配施叶面肥和激素效果不显著且费工,而枣果套袋技术既方便又能起到防裂果、浆果、缩果目的,技术简单易操作,并可广泛应用于冬枣、金丝小枣、大枣、。

强化护理干预在社区代谢综合征患者中的应用

摘要目的评价社区代谢综合征患者应用强化护理干预的效果 方法从广州市某社区建立健康档案的人群中选择确诊代谢性综合征的患者83例,按照随机方法分为强化组41例与对照组42例 两组患者均采取包括健康宣教、。

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