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智能小车

文太原市第十二中学马一鸣

遥控小车大多配有相应的遥控器,但各种遥控器不能通用,非常不方便.安卓手机现已大面积普及,无论是低端还是高端手机一般都自带蓝牙模块.因此,我利用安卓手机的蓝牙功能,制作了可用手机遥控的智能小车.

一、系统设计

系统由安卓手机、蓝牙模块和智能小车组成.整体设计如图1所示.

1.安卓手机

充当智能小车的遥控器,控制小车的前进、后退、左转和右转等动作.

2.HC05蓝牙模块

蓝牙模块HC05是连接安卓手机和智能小车的桥梁.它与智能小车上的单片机串口相连,接收手机发出的各类指令.接通电源后,指示灯会不断闪烁,与手机蓝牙连上后指示灯变为常亮.

3.智能小车

安装有单片机控制器,将接收到的指令发出,完成前进、后退、左转和右转等动作.

二、遥控界面

为了方便控制,手机遥控操作界面以简洁为主,小车所有的动作由软件上的按钮触发,如图2所示.因为要用到蓝牙传送数据,所以,需布置1个按钮搜索蓝牙设备,找到蓝牙设备后,布置1个按钮用于点击连接智能小车.

此外,智能小车的运动有前进、后退、左转和右转四种,因此,需要布置4个按钮用于遥控小车,随后就可以用手机进行操控了.

智能小车论文范文结:

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