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工业机器人和可编程控制器（西门子PLC）的通讯

【摘要】可编程控制器（西门子PLC）是一款广泛应用于工业操作中的PLC 控制器,是工业规划应用的重要的技能,由此可见其在工业上的运用的重要性,它的主要功能是控制功能.在工业的各方面机器设备上都需要安装PLC 智能控制器,其中在工业机器人上运用到的是一款可编程控制器即是西门子PLC.在工业机器人上采用可编程控制器有其自身的原因和好处,工业机器人不同于其他机器,它是需要可编程来控制的,是为了实现工业机器人与可编程控制器（西门子PLC）的通讯.本文主要探究可编程控制器（西门子PLC）的如何运行操作原理在工业机器人实现通讯的过程.

【关键词】工业机器人可编程控制器（西门子PLC）通讯

引言：可编程控制器（西门子PLC）与我们所常见的计算机相同,分为两部分组成,一是硬件,二是软件,是一种以微处理器为核心的用作数字控制的特殊计算机.通过他的内部结构运行可以实现与工业机器人进行通讯对接,控制机器人操作程序指令,在工业上得到很好利用.其在处理程序上方便快捷,能够模拟大量程序数据,有较强的控制功能和大量数据分析处理能力.可编程控制器（西门子PLC）因其的构件和可编程序功能更符合机器人操作的要求,与它的各方面要求相融洽,所以,在机器人身上选用可编程控制器有极大的好处和作用,它能够实现两者之间的通讯连接,实施更合适的作业操作.机器人在工业上运用的最为广泛,那么,在工业机器人运用可编程控制器能够帮助更好的实施工业操作,提高工业效率,增加工业生产率.

一、工业机器人与可编程控制器（西门子PLC）实现通讯的原理

可编程控制器在本质上也是计算机控制系统的一种,在相对一般的计算机来说,它在工业上的连接口作用上更强,能够有效的控制和指令机器人实施操作和完成工作任务,对它发出的信号指令能够快速有效的接受,实现两者之间的有效对接,通过数据的传播和信号发出,在机器人身上实现智能化通讯,完成信息的交换,交流.西门子PLC 中的编程语言能更好的被识别,认读,符合工业中对机器人的控制.

profibus 是工业机器人和可编程控制器之间的通信协议是一种优化的通信模块,旨意在解决设备一级的高速数据通信.在这一级,控制器( 如PLC/PC) 通过高速串行线同分散的现场设备(I/O 驱动器、阀门等) 进行通信,传输速率可达12Mbit/s.一般情况下,profibus 在工业机器人和可编程控制器之间通过从站循环的方式进行数据传输.profibus 定义了第一、二层和用户接口.第三到七层未加描述.可编程控制器规定了可编程控制器系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同设备的设备行为.profibus:RS-485 双绞线或光缆通信速率为9.6kbps-12Mbps;最大距离12Mbps 时为100m,1.5Mbps 时为200m,可用中继器加大距离,最多站数126 个.能够最大速度进行在工业机器人和可编程控制器之间的通信协议实时通过. 这样使得整个程序高效,快速的进行机器运作开始工作.机器人接受连接口相对于可编程控制器发送的信息更具有亲和力,不属于抗拒抵抗程序,有更好的融合度.在机器人接受信息的端口对PLC 发来的指令信息更快的进行扫描,过滤,然后实现信息交换,吸收,对自身内部完成各个部位的系统运行,实现一系列的动作,在整体上完成工业操作.

二、工业机器人与可编程控制器（西门子PLC）实现通讯的实际应用

可编程控制器就其结构和功能程序上来讲,实用于生活中的各个方面,例如：家用电器方面,工业控制机器人操作方面等等,它总体来说还是属于计算机系统内部的控制器,执行着各方面的指令和控制程序.在工业控制上,被运用在工业机器人上,更是符合了现实的要求,而且,在控制器上能够很好的与工业机器人实现信息通讯交流,这无疑不是对工业的极大改善.在流水线上,工业机器人实际操作的就是重复循环往复的动作,这也是契合可编程控制器的运作原理的,PLC 对数据进行数字重组和模拟,再将改变的数据传输给机器人,机器人能够识别并进行反应和执行动作,对传送信息存储在内部程序中,以可编程控制器控制其反复做出执行动作.从另一个角度来看,因为执行的工业操作就是一个一个钉子一个眼的动作,不需要很复杂的动作,既然就不需要复杂的程序来控制指令,对于工业机器人的这种特殊要求,可编程控制器是最好的选择,它可以实现编程在机器端口很好的信息通讯对接,不排斥,不抵抗,能很好的接纳西门子PLC 控制发出的信息,完成自身系统内部的反复运作,极大的提升了工业效率.

三、结束语

可编程控制器（西门子PLC）能够很好的控制工业机器人在实际操作的运行动作,这是得益于西门子PLC 在机器人信息接收端口能够形成很好的数据交流与信息通讯,从而执行控制命令.这种信息端口很够很好的容纳可编程控制器传输的信号,是符合工业发展需求的,两者的结合在在现代工业中起到很大的作用.

参考文献

[1] 谢胡. 浅析PLC 技术在工业控制系统中的应用[J]. 科技展望,2016（27）：128.

[2] 郭飞. 浅谈PLC 可编程控制器的原理与应用[J]. 西部皮革,2016（08）：19.

工业机器人论文范文结:

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