无人赛车类有关毕业论文模板范文 跟无人赛车有关毕业论文模板范文

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无人赛车

文:DAN READ/

图:DANIEL SIMON

十台尺寸与奔驰S-Class相若的汽车将于明年初在世界各地的市区赛道上演你我从未见识过的大战,除非你是未来人,早已看过起步时只有电动无人赛车的场面,看过没有车手的赛车在泛光灯下联群结队呼啸街头,甚至头下脚上贴着隧道顶风驰电掣,为赛道两旁的观众奏起慷慨激昂的重低音战乐.

这项赛事名为RoboRace,参赛车辆由TG青眼有加的未来派高手Daniel Simon亲自设计(天马行空的Coic Motors和迪士尼电影《创战纪》中的车辆正是Daniel的作品).虽以字母D归档,把这些赛车比作无人机其实有点不尽不实,因为这样说或会令人联想到遥控赛车.不过它们并非遥控赛车,尽管行为某程度上受制于程式,如何攻守最终还是有赖它们自行判断.

凭什么自行判断?跟所有自动驾驶汽车一样,RoboRace赛车透过“lidar”(“lidar” 缩略自“light detection andranging”,一译光学雷达,能够借着光信号的时差测距侦测物体,情况类似声纳和雷达)、雷达、摄像器和超声波感应器观看世界.所得资料会输入赛车的电子大脑NVIDIA DRIVE PX2,后者每秒可以执行24万亿项运算操作,并按照工程师预先设定的方针处理特定情况.更重要的一点是人工智能软件容许这个电子脑袋自行学习、适应和回应不同情况.

举例说,A车队可能采取比较进取的设定,直到障碍物进入感应器1cm侦测范围之内,赛车才会采取回避措施.B车队则倾向留下较多余地,好处是赛车有较大机会平平安安跑毕全程.无论策略进取或保守,赛车都可以从每一场赛事的每一圈汲取经验,继而作出更多明智判断,甚至发展出类似人类赛车手的个性.

“我们不会称之为赛车运动.”担任RoboRace行销长一职的Justin Cooke说:“这是斗智锦标赛,集运动娱乐、游戏、科技、艺术和音乐于一身,比赛形式更像电视游戏,类似变形金刚搭上F-Zero.这场大战关乎人工智能的行为和深度学习能力,而不是硬件上的竞赛.工程师和程式员将会变成赛车英雄.”

Cooke表示约有120家大学、软件公司、汽车生产商和其他组织有兴趣争夺十个参赛名额.赛事日后将与电动方程式同场举办,借此分摊经费.除了维系大众的观赏兴致,赛事本身也具有其他科学意义,因为RoboRace实际上是一个开发自动驾驶软件的活性实验室,由此而来的软件终有一天会代替你我开车上班.如果赛事大获成功,日常通勤说不定会比以前多一点惊吓滋味呢.

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