关于驾驶方面学年毕业论文范文 与自动驾驶如今处于什么水平?类自考毕业论文范文

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自动驾驶如今处于什么水平?

美国加州车辆管理局(DMV)每年2月都会对外界公布一份自动驾驶“脱离报告”.据悉,2018年已经是提交的第三年,需要提交报告的公司有19家,其中有7家交了“白卷”,包括宝马、福特、特斯拉和大众等.实际在加州进行自动驾驶测试的公司从2017年的9家增加到了12家.

从测试里程看,虽然谷歌旗下的Waymo测试里程排名第一,但相比2017年减少了近一半,究其原因可能是Waymo的测试重心转移至L4级自动驾驶技术,实际落地仍需很长时间.而第二名的通用由于扩大了测试车队的规模及提供自动驾驶网约车的服务,测试里程大大增加.

从“脱离次数”看,成绩遥遥领先的依然是Waymo,平均每英里的脱离次数是0.00018次,排在第二名的则是通用的Cruise(0.0008次/英里),其它车厂中成绩最好的是日产(0.005次/英里).自动驾驶要在不断测试中应对现实交通环境的挑战,某种程度上来说,“脱离”次数越少,系统越稳定,但由于测试的地理位置、环境以及各企业采用的技术都有所不同,因而横向对比很难得到实际结论.

相比之下,关注“脱离”原因更有意义.根据加州的文件规定,脱离原因包括六类:天气条件、路面条件、施工设施、紧急情况、事故、计划的技术测试.从2018年的报告来看,博世与法雷奥列出脱离原因是技术测试需要;安波福则是行人太多、交通灯检测等复杂的交通环境;百度脱离次数最多是受限于感知系统,其次则是系统规划策略以及系统本身的故障.

由此可见,当前自动驾驶中任一环节的产品技术不能在安全性和成熟度上代类驾驶员,而自动驾驶作为改变人类出行理念和生活方式的颠覆性技术,在未来落地将继续受到全局因素的深刻影响.

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