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自动驾驶争夺收费站
一个不可思议的战场已经出现在自动驾驶车辆开发领域,那就是收费站.
7月10日,雷诺宣布与法国高速公路运营商Sanef进行合作,重点关注自动驾驶汽车如何在收费车道上行驶.
两天后,雷诺的法国竞争对手PSA集团表示,他们正在与道路基础设施公司万喜（Vinci）进行合作,而且雪铁龙一款原型车已经实现在无需司机介入的情况下成功通过收费站.
收费站对自动驾驶车辆提出很大的挑战,主要体现在,第一,车道上没有车载摄像机可以捕获读取的分隔线；第二,收费站只有三米宽；第三,其他司机经常会出现意想不到的举动.
工程师们说,能够适应这些情况的自动驾驶车辆可能也能够处理其他区域的潜在危险状况,比如说环形交通枢纽和工作区域.
雷诺与PSA之间在收费站的对抗显示,自动驾驶车辆在开发和市场营销上的竞争已经很激烈.咨询公司AlixPartners新近一项研究认为,只有少数厂商会从50余家主要汽车公司中脱颖而出,他们目前已经在这项技术上花费数十亿美元.
汽车制造商正在与很多非传统意义上的合作伙伴进行越来越多的合作.仅去年就有195次合作,超过200家汽车行业外的公司参与其中.
PSA和万喜设定了一个雄心勃勃的目标,将巴黎西南A10高速公路上的圣-阿尔诺（Saint-Arnault） 收费站设为测试对象.这个站点非常大,在维基百科都可以找到这个词条.根据万喜和PSA的说法,这里有39 个车道,是欧洲最大的收费站.
车辆指示过程在距离收费站大约500米开始,一项引导系统开始将车辆引导到有特别装置的收费站.在收费站前300米,路边发射机向汽车发送信息,告知哪些车道是开放的.然后系统继续引导,直到汽车重新进入高速公路,这时车载摄像机能够继续读取公路上的分隔线.
雷诺的系统也是相似的,尽管该公司表示车辆引导距离收费站大约1公里就开始了.这两家法国汽车制造商都隶属于Scoop联盟,该机构的主要职能是与欧洲各地的同类机构合作制定通用协议,允许自动驾驶车辆与道路之间的通信（V2X）.
万喜及其四家分公司经营的休息站和收费站覆盖欧洲4400多公里的高速公路.该集团董事长皮埃尔·科佩（Pierre Coppey）在一个发布会上表示,“面对未来将是全自动驾驶车辆的时代,汽车制造商需要与我们的智能基础设施相连接”.
他说,高速公路是一项安全的基础设施,同时也是一个非常好的测试场所,未来这些道路会成为自动驾驶需要部署的区域.
这几家公司还在其他方面进行合作,比如引导自动驾驶车辆通过停车场区域,并努力寻找一种最佳方式传送实时交通状况.
PSA表示,这次测试成功是“向高速公路自动驾驶L4级迈出的重要一步”.根据美国汽车工程师学会SAE的定义,L4级意味着如果出现某些问题,驾驶员不会被要求对车辆进行控制,也就是由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作.
2022年之前,这种程度的自动驾驶都不会出现.汽车制造商们说道,因为除了德国以外,目前欧洲几乎没有其他国家允许采用L3级,也就是要求司机可以随时接手控制车辆.
最近,奥迪推出的A8旗舰轿车即搭载L3级自动驾驶,也就是说,当规则允许时,车辆本身就能够以低速进行导航行驶,不需要车主双手始终接触方向盘.
6月,德国通过了一项法律,如果汽车具备L3级或L4级自动驾驶能力,可以允许司机放弃全部或部分对车辆的控制.
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