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用于数据中心机房的智能巡检机器人的设计
为了保证信息机房设备运行的稳定性,各个大型企业一般都会安排工作人员全天人工值守,对机房环境进行定期的巡查.但是信息机房工作受到人员心理素质、生理、外部环境、责任心与工作经验的影响,从而导致在机房巡检过程中出现多种隐患,降低了巡视效率.信息机房智能巡检机器人实现人工巡检需求及经验相互结合,使用自主或者遥控方式实现巡检,能够有效提高工作效率,降低劳动成本,保证巡检效率.
智能巡检机器人的设计架构
数据中心机房中的智能巡检机器人在设计过程中主要是以数据中心实际需求和管理需求为基础,主要包括资产管理、设备管理、软件平台、自主定位等模块.
软件平台能够实现系统组件的安装、配置与状态管理,且还具有快速扩展的能力及功能,能够实现实时性的监控及调度,实现系统计算机存储资源的管理及配置.并且将机器人的位置、状态、速度及到任务站点的距离等信息进行展现出来.
环境管理能够有效检测移动气体、空气颗粒、火灾信号、机柜湿度及湿度等,并且能够检测噪声和照度与磁场等参数.
设备管理能够实现定时自动化的巡检,并且自动上传检测结果,识别设备的状态灯图像等.
自主定位导航是结合路径导航存储、前置摄像、机器人进程控制、路径识别等模块相互结合,从而能够使巡检机器人根据指定路线进行行走.
资产管理是以图像识别技术和RFID 技术为基础的资产盘点,和资产列表进行实时对比和告警,从而为用户提供资产管理的根据.
另外,系统中还包括机房设备识别和报警.在实现智能巡检定位之后,就要识别机柜中服务器的位置报警指示灯,利用机器人摄像头的角度变化实现全面的拍照检测.在出现和正常指示灯不同的图像状态时候,就要对其进行记录并且报警,将记录报表进行输出,使出现报警的时间进行保留,并且根据远程监控工作人员的指令实现图像回转及拍照.并且以机房巡检需求为基础,并且实现灯光、机房温度实现遥控,将其和测温、烟感、报警事件进行实时联动,从而能够对通信设备稳定的运行进行保障,还能够使机房安全的运行.
智能巡检机器人的模块设计
1. 路径导航模块
此模块的主要目的就是引领巡检机器人根据指定路线行走,其主要包括路径导航存储、前置摄像、机器人行进控制、机器人路径识别等模块.其中的导航标识属于机房中提前设置的有色条航道航线,其主要目的是指引机器人的行进路线.
2. 环境收集模块
环境收集的主要目的就是就是收集机房的温度、湿度、气流速度和洁净度,以机房环境中各传感器不同的测量特点,要求对不同收集过程周期进行分别处理.收集计数在开始巡检的时候,其计数值为0,在机器人状态改变的时候,计数值为1,在计数值是计数1 的时候,机器人也就会暂停,就能够将湿度传感器与温度收集器进行激活,从而收集数据.
3. 机柜和设备状态收集模块
此模块的主要目的就是实现机柜使用情况和机柜定位的收集,并且实现机柜设备状态的识别及收集.在实际使用过程中,机柜中都具有机柜门,其会将机柜中所有设备的告警灯进行遮挡,对机器人的识别造成了影响.所以在使用过程中,可以在机器人中实现导光条的安装,使机房中机器报警灯都能够在机柜门中引导,根据机柜中机器的顺序对光条上下的显示顺序进行排列,从而能够使其成为机柜中的定位标识区域,便于机器人的拍摄.
4. 告警处理模块
告警处理模块的主要目的就是确认告警信息的级别,其主要包括生产机器与环境两种告警信息.一般,机房设备的告警灯具有多种颜色,根据不同的告警灯颜色进行判断.
5. 巡检机器人充电模块
此模块的主要目的就是为巡检机器人进行充电,使其能够继续工作.要求此模块中的充电桩接口和充电桩相互结合使用,在巡检机器人运行到充电位置的时候,要为机器人机器人进行充电,从而保证机器人能够运行.
设计智能巡检机器人并且在数据中心机房中使用,能够有效满足数据中心机房运行维护的工作,解决人工巡检的问题,有效管理设备,从而精准掌握设备的运行状态,及时发现设备故障,以此避免出现重大事故.有效管理环境,使其能够满足对环境的需求,保证设备在安全运行的过程中还能够降低能耗.提高运行维护效率,降低运行维护成本.
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