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电动平衡车
电动平衡车, 又叫智能平衡车、体感车、思维车、摄位车等,其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力.
以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果.假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线.当这条轴往前倾斜时,车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度.相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果.
因此, 驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,两轮电动平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比.原则上,只要正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具完全不同.
电动平衡车的设计系统包括四个部分：一是双轮平衡车的机械结构设计,由两轮自平衡小车的机械结构搭建工作平台、承载硬件电路,其中包括车身上支架、下平台等；二是硬件电路设计,涵盖包括电源、嵌入式微控制器、传感器、电机和控制电路、数据通信的综合系统；三是平衡控制模块,要求自平衡、数据采集、手动控制装置等；四是双轮平衡车的软件设计及调试控制,按既定要求写出控制程序,解决运动状态下如何保持车体系统平衡的问题.
作为一种新型的交通工具,两轮电动平衡车与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,它采用两轮并排固定的方式,就像一种两轮平行的机器人一样.两轮平衡车具有运动灵活、智能控制、操作简单、节省能源、绿色环保、转弯半径为0等优点.因此它适用于在狭小空间内运行,能够在大型购物中心、国际性会议或展览场所、体育场馆、办公大楼、大型公园及广场、生态旅游风景区、城市中的生活住宅小区等各种室内或室外场合中作为人们的中、短距离代步工具.（编辑/任伟）
电动平衡车论文范文结:
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1、化学平衡论文